A japán vívás fejlődésével együtt a kendoban használatos eszközök és a felszerelés is módosult. A polgárháborúkkal tarkított japán történelemben a harcosok számára a fő cél az volt, hogy békeidőszakban is teljes biztonsággal gyakorolhassák a vívást.
A mai is használatos bambuszból készült kard és a középkorban élt japán katona nemesek, a szamurájok páncélzata alapján kialakult védőfelszerelés lehetővé tette a vágások és csapások teljes erejű kivitelezését anélkül, hogy az ellenfélnek sérüléseket okoztak volna.

A kendoban a vívók SHINAI-val gyakorolják a japán kard használatát. A shinai bőrszerelékkel egymáshoz erősített négy bambuszszálból készült kard.

A kendoban használt páncélt BOGU-nak nevezzük. A bogu részei a következők:

MEN: fej- és az ezzel egybeépített torokvédő sisak.

KOTE: kézfejet és alkart védő kesztyű.

DOa felsőtestet védő páncél rész

TAREÁgyék és csípővédő rész, a félre vágott támadásokat fogja fel